權利要求

1.金屬鑄件探傷檢測裝置，包括金屬鑄件（1），其特征在于：所述金屬鑄件（1）頂部靠近一側的位置上放置有行程板Ⅰ（2），所述行程板Ⅰ（2）的頂部固定安裝有半圓形傳聲塊（3），所述半圓形傳聲塊（3）的兩側固定安裝有連接軸（4），所述連接軸（4）的外表面活動套接有發射裝置（5），所述金屬鑄件（1）的兩側開設有螺紋孔，且該螺紋孔的內部套設有緊固螺桿（6），所述緊固螺桿（6）的一端活動套接有緊固板（7），所述緊固板（7）的頂部與行程板Ⅰ（2）的底部相配合接觸，所述金屬鑄件（1）的底部靠近一側的位置上放置有同步裝置（8），發射裝置（5）與同步裝置（8）內部靠近一側的位置活動套接，所述同步裝置（8）內部靠近另一側的位置上活動套接有接收裝置（9）。2.根據權利要求1所述的金屬鑄件探傷檢測裝置，其特征在于：所述發射裝置（5）包括弧形導聲板（51），所述弧形導聲板（51）的底部呈弧形并與半圓形傳聲塊（3）的頂部相配合接觸，所述弧形導聲板（51）的頂部固定安裝有超聲波發射器（52），所述超聲波發射器（52）底部靠近兩端的位置上固定安裝有連接側板（53），連接側板（53）與連接軸（4）相套接，所述連接側板（53）的一側固定安裝有U型連接橋（54），所述U型連接橋（54）的底部固定安裝有氣壓套筒Ⅰ（55），所述氣壓套筒Ⅰ（55）外表面一側靠近頂部的位置上固定安裝有連接座Ⅰ（56），所述連接座Ⅰ（56）與同步裝置（8）活動套接，所述氣壓套筒Ⅰ（55）的內部活動套接有伸縮桿Ⅰ（57），所述伸縮桿Ⅰ（57）的底部固定安裝有齒輪連接桿Ⅰ（58），所述齒輪連接桿Ⅰ（58）的兩端固定安裝有同步齒輪Ⅰ（59），所述同步齒輪Ⅰ（59）的一端固定安裝有限位軸（501），所述限位軸（501）與同步裝置（8）活動套接。 3.根據權利要求2所述的金屬鑄件探傷檢測裝置，其特征在于：所述同步裝置（8）包括行程板Ⅱ（81），所述行程板Ⅱ（81）頂部靠近兩側的位置上固定安裝有同步側板（82），所述行程板Ⅱ（81）頂部位于中心的位置上固定安裝有位移感應器（83），所述位移感應器（83）的頂部固定安裝有反射板（84），所述行程板Ⅱ（81）頂部位于同步側板（82）和位移感應器（83）之間的位置上開設有行程孔，該行程孔的內部活動安裝有雙面齒條（85），所述雙面齒條（85）的頂部活動套接有雙軸連接板（86），所述雙軸連接板（86）外表面靠近一端的位置上活動套接有單軸連接板（87）。 4.根據權利要求3所述的金屬鑄件探傷檢測裝置，其特征在于：所述反射板（84）的頂部與金屬鑄件（1）的底面相接觸。 5.根據權利要求4所述的金屬鑄件探傷檢測裝置，其特征在于：所述接收裝置（9）包括行程板Ⅲ（91），所述行程板Ⅲ（91）的底部與金屬鑄件（1）的頂面相接觸，所述行程板Ⅲ（91）的頂部固定安裝有超聲波接收器（92），所述行程板Ⅲ（91）底部的兩側固定安裝有連接軸座（93），所述連接軸座（93）的內部活動套接有氣壓套筒Ⅱ（94），所述氣壓套筒Ⅱ（94）外表面靠近頂部的位置上固定安裝有連接座Ⅱ（95），所述氣壓套筒Ⅱ（94）的內部活動套接有伸縮桿Ⅱ（96），所述伸縮桿Ⅱ（96）的底部固定安裝有齒輪連接桿Ⅱ（97），所述齒輪連接桿Ⅱ（97）的兩側固定安裝有同步齒輪Ⅱ（98），所述同步齒輪Ⅱ（98）的一側固定安裝有限位軸Ⅱ（99）。 6.根據權利要求5所述的金屬鑄件探傷檢測裝置，其特征在于：所述單軸連接板（87）的數量為兩個，兩個單軸連接板（87）分別與連接座Ⅰ（56）和連接座Ⅱ（95）活動套接。 7.根據權利要求5所述的金屬鑄件探傷檢測裝置，其特征在于：所述位移感應器（83）的輸出端通過信號連接的方式與超聲波發射器（52）的輸入端相連接。 8.根據權利要求5所述的金屬鑄件探傷檢測裝置，其特征在于：所述雙面齒條（85）的兩側分別與同步齒輪Ⅰ（59）和同步齒輪Ⅱ（98）相嚙合。

說明書

技術領域

本發明涉及鑄件檢測技術領域，具體為一種金屬鑄件探傷檢測裝置。

背景技術

在一些大型工程機械制備過程中，為了提高部分重要部件的整體結構強度，采用整體鑄造的方式進行生產，在生產前，操作人員往往會采用金屬鑄件探傷檢測裝置對鑄件進行質量檢測，傳統的探傷檢測裝置由行程裝置，超聲波發射裝置，超聲波接收裝置以及中控顯示裝置構成，使用過程中超聲波發射裝置發射的超聲波會在金屬鑄件的內部傳導，若鑄件的內部沒有縫隙，超聲波會在達到鑄件的邊界處發生反射并被超聲波接收裝置所接收，并在顯示屏上顯示出一個波峰，若鑄件的內部存在縫隙或其他雜質，超聲波在與縫隙或是雜質接觸后發生一次反射，同時，超聲波在達到鑄件邊界處再次進行一次反射，從而在顯示屏上顯示出兩個波峰，繼而代表鑄件內部存在問題，這種結構的金屬鑄件探傷裝置具有結構簡單，使用方便且成本低廉等優點，是目前使用范圍最為廣泛的一種金屬鑄件探傷檢測裝置。

雖然現有的金屬鑄件探傷檢測裝置具有上述的諸多優點，但是在實際的使用過程中依然存在一定的局限性，由于使用過程中，超聲波發射裝置需要緊貼金屬鑄件表面，避免超聲波自身的能量被過度消耗，這使得超聲波的傳播方向垂直向下，若金屬鑄件內部存在與超聲波傳播方向平行的縫隙，這導致縫隙的反射面積非常小，產生的反射超聲波強度過低而顯示在底噪中難以被人發現，從而導致存在內傷的鑄件未被發現造成最終產品不合格的問題，對此，本申請文件提出一種金屬鑄件探傷檢測裝置，旨在解決上述所提出的問題。

發明內容

針對背景技術中提出的現有金屬鑄件探傷檢測裝置在使用過程中存在的不足，本發明提供了一種金屬鑄件探傷檢測裝置，具備能夠傾斜發射超聲波的優點，解決了背景技術中提出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種金屬鑄件探傷檢測裝置，包括金屬鑄件，所述金屬鑄件頂部靠近一側的位置上放置有行程板Ⅰ，所述行程板Ⅰ的頂部固定安裝有半圓形傳聲塊，所述半圓形傳聲塊的兩側固定安裝有連接軸，所述連接軸的外表面活動套接有發射裝置，所述金屬鑄件的兩側開設有螺紋孔，且該螺紋孔的內部套設有緊固螺桿，所述緊固螺桿的一端活動套接有緊固板，所述緊固板的頂部與行程板Ⅰ的底部相配合接觸，所述金屬鑄件的底部靠近一側的位置上放置有同步裝置，發射裝置與同步裝置內部靠近一側的位置活動套接，所述同步裝置內部靠近另一側的位置上活動套接有接收裝置。

優選的，所述發射裝置包括弧形導聲板，所述弧形導聲板的底部呈弧形并與半圓形傳聲塊的頂部相配合接觸，所述弧形導聲板的頂部固定安裝有超聲波發射器，所述超聲波發射器底部靠近兩端的位置上固定安裝有連接側板，連接側板與連接軸相套接，所述連接側板的一側固定安裝有U型連接橋，所述U型連接橋的底部固定安裝有氣壓套筒Ⅰ，所述氣壓套筒Ⅰ外表面一側靠近頂部的位置上固定安裝有連接座Ⅰ，所述連接座Ⅰ與同步裝置活動套接，所述氣壓套筒Ⅰ的內部活動套接有伸縮桿Ⅰ，所述伸縮桿Ⅰ的底部固定安裝有齒輪連接桿Ⅰ，所述齒輪連接桿Ⅰ的兩端固定安裝有同步齒輪Ⅰ，所述同步齒輪Ⅰ的一端固定安裝有限位軸，所述限位軸與同步裝置活動套接。

優選的，所述同步裝置包括行程板Ⅱ，所述行程板Ⅱ頂部靠近兩側的位置上固定安裝有同步側板，所述行程板Ⅱ頂部位于中心的位置上固定安裝有位移感應器，所述位移感應器的頂部固定安裝有反射板，所述行程板Ⅱ頂部位于同步側板和位移感應器之間的位置上開設有行程孔，該行程孔的內部活動安裝有雙面齒條，所述雙面齒條的頂部活動套接有雙軸連接板，所述雙軸連接板外表面靠近一端的位置上活動套接有單軸連接板。

優選的，所述的反射板頂部與金屬鑄件的底面相接觸。

優選的，所述接收裝置包括行程板Ⅲ，所述行程板Ⅲ的底部與金屬鑄件的頂面相接觸，所述行程板Ⅲ的頂部固定安裝有超聲波接收器，所述行程板Ⅲ底部的兩側固定安裝有連接軸座，所述連接軸座的內部活動套接有氣壓套筒Ⅱ，所述氣壓套筒Ⅱ外表面靠近頂部的位置上固定安裝有連接座Ⅱ，所述氣壓套筒Ⅱ的內部活動套接有伸縮桿Ⅱ，所述伸縮桿Ⅱ的底部固定安裝有齒輪連接桿Ⅱ，所述齒輪連接桿Ⅱ的兩側固定安裝有同步齒輪Ⅱ，所述同步齒輪Ⅱ的一側固定安裝有限位軸Ⅱ。

優選的，所述單軸連接板的數量為兩個，兩個單軸連接板分別與連接座Ⅰ和連接座Ⅱ活動套接。

優選的，所述位移感應器的輸出端通過信號連接的方式與超聲波發射器的輸入端相連接。

優選的，所述雙面齒條的兩側分別與同步齒輪Ⅰ和同步齒輪Ⅱ相嚙合。

本發明具備以下有益效果：

1、本發明通過超聲波發射器底部靠近兩端的位置上固定安裝有連接側板，連接側板與連接軸相套接，連接側板的一側固定安裝有U型連接橋，U型連接橋的底部固定安裝有氣壓套筒Ⅰ，推動同步裝置發生位移的過程中行程板Ⅱ會與行程板Ⅰ發生相對位移，此時發射裝置發生傾斜，使得超聲波發射器的軸線能夠始終對準同步裝置，使得超聲波發射器發生的超聲波能夠始終擊中反射板，超聲波通過反射板發生從而被接收裝置所接收，這使得超聲波能夠以傾斜的方式在金屬鑄件的內部進行傳導，而傳統的探傷裝置只能以垂直或者平行的方式進行傳播，導致無法檢測到金屬鑄件內部與聲波方向平行的裂縫，而本申請文件所涉及的設備可通過傾斜的方式發射超聲波，從而可對金屬鑄件內部的任何方向的縫隙進行探傷，提高了該裝置探傷的準確性。

2、本發明通過雙面齒條的兩側分別與同步齒輪Ⅰ和同步齒輪Ⅱ相嚙合，同步裝置在移動的過程發射裝置整體會發生傾斜，并且同步齒輪Ⅰ會發生一定角度的轉動，通過雙面齒條的傳動帶動同步齒輪Ⅱ同步進行轉動，并且轉動方向與同步齒輪Ⅰ的轉動方向相反，從而使接收裝置發生傾斜，并且傾斜方向與發射裝置的傾斜方向相反，從而使得同步裝置發生位移的過程中，超聲波接收器會同步發生位移，由于同步齒輪Ⅰ和同步齒輪Ⅱ在雙面齒條的帶動下轉動角度相同，使得氣壓套筒Ⅰ與雙面齒條之間的角度和氣壓套筒Ⅱ與雙面齒條始終保持相同，從而使得同步裝置始終保持在超聲波發射器和超聲波接收器之間連線的中垂線上，保證超聲波接收器的位移距離是同步裝置位移距離的兩倍，從而保證超聲波傾斜發射后在經過反射板發射后能夠保證被超聲波接收器接收到，提高了該裝置使用過程中的穩定性。

3、本發明通過行程板Ⅱ頂部位于同步側板和位移感應器之間的位置上開設有行程孔，該行程孔的內部活動安裝有雙面齒條，雙面齒條在同步齒輪Ⅰ轉動的過程中會在豎直方向上發生移動，雙面齒條在豎直方向上發生移動的過程中雙軸連接板的頂部與連接座Ⅰ和連接座Ⅱ之間的高度差發生改變，當雙軸連接板的頂部與連接座Ⅰ和連接座Ⅱ之間的高度差減小時，此時單軸連接板向兩側展開，并推動氣壓套筒Ⅰ和氣壓套筒Ⅱ向兩側展開，當雙軸連接板的頂部與連接座Ⅰ和連接座Ⅱ之間的高度差增大時，此時單軸連接板向中間合攏，并拉動氣壓套筒Ⅰ和氣壓套筒Ⅱ向中間合并，從而保證推動行程板Ⅱ的過程中氣壓套筒Ⅰ和氣壓套筒Ⅱ能夠穩定的展開和合并，避免用于驅動的同步齒輪Ⅰ和同步齒輪Ⅱ由于力矩力臂較短而導致氣壓套筒Ⅰ和氣壓套筒Ⅱ無法正常展開和合并的問題，提高了該裝置運行過程中的穩定性。

4、本發明通過位移感應器的輸出端通過信號連接的方式與超聲波發射器的輸入端相連接，使得當雙面齒條沿豎直向上的方向移動且氣壓套筒Ⅰ和氣壓套筒Ⅱ展開式，此時雙面齒條位于行程板Ⅱ下方的長度減小，而位移感應器會感應到雙面齒條位于行程板Ⅱ下方的長度變短，從而控制超聲波發射器提高自身的功率，從而保證氣壓套筒Ⅰ和氣壓套筒Ⅱ發生傾斜并導致超聲波路徑變長后超聲波發射器發射的超聲波能夠有足夠的能量進行傳播，避免該裝置在傾斜發射超聲波時，不會因為超聲波強度過小而導致誤判的問題，提高了該裝置的準確性。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明結構主體結構示意圖；

圖3為本發明結構主體結構右視示意圖；

圖4為本發明結構圖3中A-A方向剖面示意圖；

圖5為本發明結構發射裝置示意圖；

圖6為本發明結構發射裝置前視示意圖；

圖7為本發明結構同步裝置示意圖；

圖8為本發明結構同步裝置前視示意圖；

圖9為本發明結構圖8中B-B方向剖面示意圖；

圖10為本發明結構接收裝置示意圖；

圖11為本發明結構接收裝置前視示意圖；

圖12為本發明結構圖11中C-C方向剖面示意圖。

圖中：1、金屬鑄件；2、行程板Ⅰ；3、半圓形傳聲塊；4、連接軸；5、發射裝置；51、弧形導聲板；52、超聲波發射器；53、連接側板；54、U型連接橋；55、氣壓套筒Ⅰ；56、連接座Ⅰ；57、伸縮桿Ⅰ；58、齒輪連接桿Ⅰ；59、同步齒輪Ⅰ；501、限位軸；6、緊固螺桿；7、緊固板；8、同步裝置；81、行程板Ⅱ；82、同步側板；83、位移感應器；84、反射板；85、雙面齒條；86、雙軸連接板；87、單軸連接板；9、接收裝置；91、行程板Ⅲ；92、超聲波接收器；93、連接軸座；94、氣壓套筒Ⅱ；95、連接座Ⅱ；96、伸縮桿Ⅱ；97、齒輪連接桿Ⅱ；98、同步齒輪Ⅱ；99、限位軸Ⅱ。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-圖4，一種金屬鑄件探傷檢測裝置，包括金屬鑄件1，金屬鑄件1頂部靠近一側的位置上放置有行程板Ⅰ2，行程板Ⅰ2的頂部固定安裝有半圓形傳聲塊3，半圓形傳聲塊3的兩側固定安裝有連接軸4，連接軸4的外表面活動套接有發射裝置5，金屬鑄件1的兩側開設有螺紋孔，且該螺紋孔的內部套設有緊固螺桿6，緊固螺桿6的一端活動套接有緊固板7，緊固板7的頂部與行程板Ⅰ2的底部相配合接觸，金屬鑄件1的底部靠近一側的位置上放置有同步裝置8，發射裝置5與同步裝置8內部靠近一側的位置活動套接，同步裝置8內部靠近另一側的位置上活動套接有接收裝置9。

請參閱圖1-圖9，發射裝置5包括弧形導聲板51，弧形導聲板51的底部呈弧形并與半圓形傳聲塊3的頂部相配合接觸，弧形導聲板51的頂部固定安裝有超聲波發射器52，超聲波發射器52底部靠近兩端的位置上固定安裝有連接側板53，連接側板53與連接軸4相套接，連接側板53的一側固定安裝有U型連接橋54，U型連接橋54的底部固定安裝有氣壓套筒Ⅰ55，推動同步裝置8發生位移的過程中行程板Ⅱ81會與行程板Ⅰ2發生相對位移，此時發射裝置5發生傾斜，使得超聲波發射器52的軸線能夠始終對準同步裝置8，使得超聲波發射器52發生的超聲波能夠始終擊中反射板84，超聲波通過反射板84發生從而被接收裝置9所接收，這使得超聲波能夠以傾斜的方式在金屬鑄件1的內部進行傳導，而傳統的探傷裝置只能以垂直或者平行的方式進行傳播，導致無法檢測到金屬鑄件1內部與聲波方向平行的裂縫，而本申請文件所涉及的設備可通過傾斜的方式發射超聲波，從而可對金屬鑄件1內部的任何方向的縫隙進行探傷，提高了該裝置探傷的準確性，氣壓套筒Ⅰ55外表面一側靠近頂部的位置上固定安裝有連接座Ⅰ56，連接座Ⅰ56與同步裝置8活動套接，氣壓套筒Ⅰ55的內部活動套接有伸縮桿Ⅰ57，伸縮桿Ⅰ57的底部固定安裝有齒輪連接桿Ⅰ58，齒輪連接桿Ⅰ58的兩端固定安裝有同步齒輪Ⅰ59，同步齒輪Ⅰ59的一端固定安裝有限位軸501，限位軸501與同步裝置8活動套接。

請參閱圖5-圖12，同步裝置8包括行程板Ⅱ81，行程板Ⅱ81頂部靠近兩側的位置上固定安裝有同步側板82，行程板Ⅱ81頂部位于中心的位置上固定安裝有位移感應器83，位移感應器83的頂部固定安裝有反射板84，行程板Ⅱ81頂部位于同步側板82和位移感應器83之間的位置上開設有行程孔，該行程孔的內部活動安裝有雙面齒條85，雙面齒條85在同步齒輪Ⅰ59轉動的過程中會在豎直方向上發生移動，雙面齒條85在豎直方向上發生移動的過程中雙軸連接板86的頂部與連接座Ⅰ56和連接座Ⅱ95之間的高度差發生改變，當雙軸連接板86的頂部與連接座Ⅰ56和連接座Ⅱ95之間的高度差減小時，此時單軸連接板87向兩側展開，并推動氣壓套筒Ⅰ55和氣壓套筒Ⅱ94向兩側展開，當雙軸連接板86的頂部與連接座Ⅰ56和連接座Ⅱ95之間的高度差增大時，此時單軸連接板87向中間合攏，并拉動氣壓套筒Ⅰ55和氣壓套筒Ⅱ94向中間合并，從而保證推動行程板Ⅱ81的過程中氣壓套筒Ⅰ55和氣壓套筒Ⅱ94能夠穩定的展開和合并，避免用于驅動的同步齒輪Ⅰ59和同步齒輪Ⅱ98由于力矩力臂較短而導致氣壓套筒Ⅰ55和氣壓套筒Ⅱ94無法正常展開和合并的問題，提高了該裝置運行過程中的穩定性，雙面齒條85的頂部活動套接有雙軸連接板86，雙軸連接板86外表面靠近一端的位置上活動套接有單軸連接板87。

請參閱圖1-圖9，反射板84的頂部與金屬鑄件1的底面相接觸。

請參閱圖10-圖12，接收裝置9包括行程板Ⅲ91，行程板Ⅲ91的底部與金屬鑄件1的頂面相接觸，行程板Ⅲ91的頂部固定安裝有超聲波接收器92，行程板Ⅲ91底部的兩側固定安裝有連接軸座93，連接軸座93的內部活動套接有氣壓套筒Ⅱ94，氣壓套筒Ⅱ94外表面靠近頂部的位置上固定安裝有連接座Ⅱ95，氣壓套筒Ⅱ94的內部活動套接有伸縮桿Ⅱ96，伸縮桿Ⅱ96的底部固定安裝有齒輪連接桿Ⅱ97，齒輪連接桿Ⅱ97的兩側固定安裝有同步齒輪Ⅱ98，同步齒輪Ⅱ98的一側固定安裝有限位軸Ⅱ99。

請參閱圖5-圖12，單軸連接板87的數量為兩個，兩個單軸連接板87分別與連接座Ⅰ56和連接座Ⅱ95活動套接。

請參閱圖5-圖12，位移感應器83的輸出端通過信號連接的方式與超聲波發射器52的輸入端相連接，使得當雙面齒條85沿豎直向上的方向移動且氣壓套筒Ⅰ55和氣壓套筒Ⅱ94展開式，此時雙面齒條85位于行程板Ⅱ81下方的長度減小，而位移感應器83會感應到雙面齒條85位于行程板Ⅱ81下方的長度變短，從而控制超聲波發射器52提高自身的功率，從而保證氣壓套筒Ⅰ55和氣壓套筒Ⅱ94發生傾斜并導致超聲波路徑變長后超聲波發射器52發射的超聲波能夠有足夠的能量進行傳播，避免該裝置在傾斜發射超聲波時，不會因為超聲波強度過小而導致誤判的問題，提高了該裝置的準確性。

請參閱圖1-圖12，雙面齒條85的兩側分別與同步齒輪Ⅰ59和同步齒輪Ⅱ98相嚙合，同步裝置8在移動的過程發射裝置5整體會發生傾斜，并且同步齒輪Ⅰ59會發生一定角度的轉動，通過雙面齒條85的傳動帶動同步齒輪Ⅱ98同步進行轉動，并且轉動方向與同步齒輪Ⅰ59的轉動方向相反，從而使接收裝置9發生傾斜，并且傾斜方向與發射裝置5的傾斜方向相反，從而使得同步裝置8發生位移的過程中，超聲波接收器92會同步發生位移，由于同步齒輪Ⅰ59和同步齒輪Ⅱ98在雙面齒條85的帶動下轉動角度相同，使得氣壓套筒Ⅰ55與雙面齒條85之間的角度和氣壓套筒Ⅱ94與雙面齒條85始終保持相同，從而使得同步裝置8始終保持在超聲波發射器52和超聲波接收器92之間連線的中垂線上，保證超聲波接收器92的位移距離是同步裝置8位移距離的兩倍，從而保證超聲波傾斜發射后在經過反射板84發射后能夠保證被超聲波接收器92接收到，提高了該裝置使用過程中的穩定性。

本發明的使用方法如下：

使用過程中，同步裝置8發生位移的過程中行程板Ⅱ81會與行程板Ⅰ2發生相對位移，此時發射裝置5發生傾斜，使得超聲波發射器52的軸線能夠始終對準同步裝置8，使得超聲波發射器52發生的超聲波能夠始終擊中反射板84，超聲波通過反射板84發生從而被接收裝置9所接收，這使得超聲波能夠以傾斜的方式在金屬鑄件1的內部進行傳導，而傳統的探傷裝置只能以垂直或者平行的方式進行傳播，導致無法檢測到金屬鑄件1內部與聲波方向平行的裂縫，而本申請文件所涉及的設備可通過傾斜的方式發射超聲波，從而可對金屬鑄件1內部的任何方向的縫隙進行探傷，同步裝置8在移動的過程發射裝置5整體會發生傾斜，并且同步齒輪Ⅰ59會發生一定角度的轉動，通過雙面齒條85的傳動帶動同步齒輪Ⅱ98同步進行轉動，并且轉動方向與同步齒輪Ⅰ59的轉動方向相反，從而使接收裝置9發生傾斜，并且傾斜方向與發射裝置5的傾斜方向相反，從而使得同步裝置8發生位移的過程中，超聲波接收器92會同步發生位移，由于同步齒輪Ⅰ59和同步齒輪Ⅱ98在雙面齒條85的帶動下轉動角度相同，使得氣壓套筒Ⅰ55與雙面齒條85之間的角度和氣壓套筒Ⅱ94與雙面齒條85始終保持相同，從而使得同步裝置8始終保持在超聲波發射器52和超聲波接收器92之間連線的中垂線上，保證超聲波接收器92的位移距離是同步裝置8位移距離的兩倍，從而保證超聲波傾斜發射后在經過反射板84發射后能夠保證被超聲波接收器92接收到，雙面齒條85在同步齒輪Ⅰ59轉動的過程中會在豎直方向上發生移動，雙面齒條85在豎直方向上發生移動的過程中雙軸連接板86的頂部與連接座Ⅰ56和連接座Ⅱ95之間的高度差發生改變，當雙軸連接板86的頂部與連接座Ⅰ56和連接座Ⅱ95之間的高度差減小時，此時單軸連接板87向兩側展開，并推動氣壓套筒Ⅰ55和氣壓套筒Ⅱ94向兩側展開，當雙軸連接板86的頂部與連接座Ⅰ56和連接座Ⅱ95之間的高度差增大時，此時單軸連接板87向中間合攏，并拉動氣壓套筒Ⅰ55和氣壓套筒Ⅱ94向中間合并，從而保證推動行程板Ⅱ81的過程中氣壓套筒Ⅰ55和氣壓套筒Ⅱ94能夠穩定的展開和合并，當雙面齒條85沿豎直向上的方向移動且氣壓套筒Ⅰ55和氣壓套筒Ⅱ94展開式，此時雙面齒條85位于行程板Ⅱ81下方的長度減小，而位移感應器83會感應到雙面齒條85位于行程板Ⅱ81下方的長度變短，從而控制超聲波發射器52提高自身的功率，從而保證氣壓套筒Ⅰ55和氣壓套筒Ⅱ94發生傾斜并導致超聲波路徑變長后超聲波發射器52發射的超聲波能夠有足夠的能量進行傳播。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。

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